ב- 6 ביולי 1991 נחגג לראשונה יום הממלכה בליטא. התאריך נקבע כמתואם ליום השנה להכתרת המלך מינדאוגאס (מינדאוגאס), שהתרחש בשנת 1252. החג הפך לאירוע שנתי, ומסורות מסוימות התפתחו במהלך קיומו.
המלך מינדאוגאס נלחם באופן פעיל למען איחוד האדמות הליטאיות נגד שכניו - המסדר הליבוני ונסיך וולין דניאל. באותם ימים, ליטא הייתה מדינה פגאנית. בהצלחה משתנה, מינדאוגאס ושכניו - גליציאנים, ווליניאנים וסמוגיטים - תקפו זה את זה וניסו לכבוש מחדש חלקים של שטחים זרים. למינדאוגאס היו גם אויבים פנימיים - נסיכים ליטאים סוררים.
בשנת 1251 הוטבל מינדאוגאס ואשתו מרתה על פי הטקס הקתולי (הרומי) ואילצו להטביל את הוואסלים שלהם. האפיפיור התם הרביעי הכריז על ליטא כמדינה קתולית. בשנת 1253 הוכתרו מינדאוגאס ומרתה כמלכה ומלכה הנוצרים. לפיכך מינדהוגאס גייס את תמיכתה של רומא החזקה. במשך 10 שנים, עד לפטירתו של המלך הראשון והיחיד מהנצרות בשנת 1260, נותרה ליטא מדינה קתולית.
יום ההכתרה של מינדאוגאס נחשב בליטא לתחילת השתלבותה של המדינה בקהילה האירופית ואימוץ ערכים רוחניים נוצריים. בקתדרלת וילנה מתקיימת מיסה חגיגית. מול ארמון הנשיאות מתקיים טקס הנפת דגל המדינה, ולאחריו נשא ראש המדינה נאום חגיגי.
הרכבי פולקלור המבצעים שירי עם וריקודים מופיעים מול הצופים שנאספו בכיכר. חובבי ההיסטוריה הילידים מהאוכלוסייה המשותפת מגיעים לחג גם בתלבושות ליטאיות לאומיות. בהשראתם הם יכולים לתמוך בזמרים בהופעות מקהלה לשירים האהובים עליהם. בערב מארח הנשיא קבלת פנים בחג ציבורי לאורחים מוזמנים מיוחדים.
חגיגות לאומיות מתקיימות בפארקים ובמרכזי תרבות ברחבי הארץ עם אטרקציות רבות, הופעות של אמנים מקומיים ומוזמנים ויריד חובה. אורחי החג זוכים למטבח הלאומי. בסוף החג אזרחים שהתאספו בקבוצות שרים את ההמנון הלאומי במקהלה.
